Industrial trucks—Electromagnetic compatibility
1 Scope
This standard specifies the requirements and the limit values for electromagnetic emission and immunity to external electromagnetic fields, and the test procedure and acceptance criteria for industrial trucks, regardless of the power source (called only trucks) as defined in GB/T 6104.1-2018, and their electrical/electronic systems (called only systems).
This standard is applicable to trucks and their systems when used in residential, commercial, light industry and industrial environments (specified in GB 17799.3-2012 and IEC 61000-6-2:2016).
This standard is not applicable to:
—non-stacking low-lift straddle carriers;
—stacking high-lift straddle carriers;
—any pedestrian propelled trucks, excepted those which are equipped with load handling devices which have electrical powered lifting devices;
—trucks intended for use on ordinary highways with maximum speed exceeding 30 km/h;
—positioning system of driverless industrial trucks;
—interaction between systems on the trucks;
—interference to on-board radio equipment;
—equipment connected to AC-mains which is only used when the truck is not being operated (e.g. on-board charger).
2 Normative references
The following documents contain provisions which, through reference in this text, constitute provisions of this document. For dated references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
GB/T 10827.1 Industrial trucks—Safety requirements and verification—Part 1: Self-propelled industrial trucks, other than driverless trucks, variable-reach trucks and burden-carrier trucks
GB/T 17626.2-2018 Electromagnetic compatibility—Testing and measurement techniques—Electrostatic discharge immunity test
GB/T 17626.3-2016 Electromagnetic compatibility—Testing and measurement techniques—Radiated, radio-frequency, electromagnetic field immunity test
GB 17799.3-2012 Electromagnetic compatibility (EMC)—Generic standards—Emission standard for residential, commercial and light-industrial environments
IEC 61000-4-8:2009 Electromagnetic compatibility (EMC)—Part 4-8: Testing and measurement techniques—Power frequency magnetic field immunity test
IEC 61000-6-2:2016 Electromagnetic compatibility (EMC)—Part 6-2: Generic standards—Immunity for industrial environments
CISPR 16-1-1:2019 Specification for radio disturbance and immunity measuring apparatus and methods—Part 1-1: Radio disturbance and immunity measuring apparatus—Measuring apparatus
CISPR 16-1-4:2019 Specification for radio disturbance and immunity measuring apparatus and methods—Part 1-4: Radio disturbance and immunity measuring apparatus—Antennas and test sites for radiated disturbance measurements
CISPR 16-2-3:2019 Specification for radio disturbance and immunity measuring apparatus and methods—Part 2-3: Methods of measurement of disturbances and immunity
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in GB/T 10827.1 and the following apply.
3.1
test sample
truck and/or electrical/electronic system, electrical machines, system configuration for subjecting to type test
Note 1: Motors and generators are examples of electrical machines.
Note 2: The system configuration is set up with maximum cable and harness lengths.
3.2
electrical/electronic system
electrical/electronic component(s) or a set of components intended to be part of a machine together with any associated electrical connections and wiring, that performs one or more specialized functions and operates on its own
3.3
narrowband emission
emission that has a bandwidth less than that of a measuring apparatus radio receiver
Note 1: The bandwidth set at 9 kHz from 0.15 MHz–30 MHz and 120 kHz above 30 MHz.
Note 2: Electrical components will radiate emissions of narrow- or broadband type.
3.4
broadband emission
emission that has a bandwidth greater than that of a measuring apparatus or radio receiver
Note 1: The bandwidth set at 9 kHz from 0.15 MHz–30 MHz and 120 kHz above 30 MHz.
Note 2: High voltage ignition system will radiate broadband emissions.
4 Requirements
4.1 Emission
For trucks/systems the limit values for the electric field at 10 m distance from the truck with an antenna height of 3 m shall be in accordance with Figure 1. To be specific:
—30 MHz to 75 MHz, 34 dB μV/m;
—75 MHz to 400 MHz, 34 dB μV/m to 45 dB μV/m increasing in direct proportion with the frequency;
—400 MHz to 1,000 MHz, 45 dB μ V/m.
Foreword i
Introduction iii
1 Scope
2 Normative references
3 Terms and definitions
4 Requirements
4.1 Emission
4.2 Immunity
5 Tests
5.1 General
5.2 Emission test of electromagnetic fields
5.3 Immunity test against electromagnetic radiation
5.4 Immunity test against electrostatic discharge
5.5 Immunity test against auxiliary magnetic field
6 Test report
Bibliography
前言
本文件按照GB／T 1.1-2020《標準化工作導則 第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定起草。
本文件代替GB／T 30031-2013《工業車輛 電磁兼容性》，與GB／T 30031-2013相比，除結構調整和編輯性改動外，主要技術變化如下：
——更改了本文件的范圍(見第1章，2013年版的第1章)；
——更改了規范性引用文件(見第2章，2013年版的第2章)；
——更改了試樣的定義(見3.1，2013年版的3.1)；
——增加了術語“窄帶發射”(見3.3)；
——增加了術語“寬帶發射”(見3.4)；
——更改了車輛／系統的發射要求(見4.1，2013年版的4.1)；
——更改了車輛／系統的抗擾度要求(見4.2，2013年版的4.2)
——增加了試驗應按照5.5進行的一般要求(見5.1，2013年版的5.1)；
——更改了試驗和測量設備應符合的規定(見5.2.2，2013年版的5.2.1)；
——更改了試驗步驟的要求(見5.2.3，2013年版的5.2.2)；
——更改了電動機驅動的載荷搬運驅動系統試驗的要求(見5.2.5，2013年版的5.2.4)；
——更改了電動機驅動的動力轉向系統試驗的要求(見5.2.6，2013年版的5.2.5)；
——更改了載荷搬運驅動系統試驗的要求(見5.3.6，2013年版的5.3.5)；
——更改了輔助電子設備試驗的要求(見5.3.8，2013年版的5.3.7)；
——更改了靜電放電抗擾度試驗要求(見5.4，2013年版的5.4)；
——增加了輔助磁場的抗擾度試驗(見5.5)。
請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發布機構不承擔識別專利的責任。
本文件由中國機械工業聯合會提出。
本文件由全國工業車輛標準化技術委員會(SAC／TC 332)歸口。
本文件及其所代替文件的歷次版本發布情況為：
——2013年首次發布為GB／T 30031-2013，本次為第一次修訂。
引言
隨著電子設備在工業車輛運行區域內使用的增加，需要確保工業車輛具有足夠的抗外部電磁場的能力。同時，由于工業車輛配備有電氣和電子設備，因此需要確保工業車輛的電磁場發射滿足限值要求。
車輛的許多裝置和系統在正常操作過程中會形成高頻電磁干擾。它們產生在一個大的頻率范圍內，并具有不同的電磁特征。
靜電放電與工業車輛密切相關。
考慮到車輛的機械特性和運轉參數，本文件提供了適合用于工業車輛的試驗方法和判定標準。同時，為反映工業車輛的結構，試驗已經做相應的修正。
可以通過兩種方法進行符合性驗證：
——整車試驗；
——與車輛上安裝的具有相同配置部件的電氣／電子系統試驗。
在某些情況下，可以預見車輛運行的環境電磁干擾度很可能超過本文件所要求的試驗限值。在這些情況下，需要采用指定試驗參數之外的限值和／或頻率；此外，許多區域內部的EMC分類也不相同，比如醫院和機場內部就具有不同分類等級的區域。對于通用標準規定之外的區域，可適用其特殊的條款。
工業車輛 電磁兼容性
1 范圍
本文件規定了GB／T 6104.1-2018所定義的采用任意動力源的工業車輛(以下簡稱車輛)及其電氣／電子系統(以下簡稱系統)的電磁發射及對外部電磁場抗擾度的要求和限值、試驗程序及判定標準。
本文件適用于在住宅、商業、輕工業和工業環境(見GB 17799.3-2012和IEC 61000-6-2；2016)中使用的車輛及其系統。
本文件不適用于：
——非堆垛用低起升跨運車；
——堆垛用高起升跨運車；
——步行式車輛，配備有帶電動起升的載荷搬運裝置的車輛除外；
——用于普通公路上最大速度超過30 km／h的車輛；
——無人駕駛工業車輛的定位系統；
——車輛系統之間的相互干擾；
——車載無線通信設備的干擾問題；
——連接交流電源并只在車輛不開動時使用的設備(如車載充電器)。
2 規范性引用文件
下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB／T 10827.1 工業車輛 安全要求和驗證 第1部分：自行式工業車輛(除無人駕駛車輛、伸縮臂式叉車和載運車)
GB／T 17626.2-2018 電磁兼容 試驗和測量技術 靜電放電抗擾度試驗
GB／T 17626.3-2016 電磁兼容 試驗和測量技術 射頻電磁場輻射抗擾度試驗
GB 17799.3-2012 電磁兼容 通用標準 居住、商業和輕工業環境中的發射
IEC 61000-4-8：2009 電磁兼容性(EMC) 第4-8部分：試驗和測量技術 工頻磁場抗擾度試驗[Electromagnetic compatibility(EMC)-Part 4-8：Testing and measurement techniques—Power fre-quency magnetic field immunity test]
IEC 61000-6-2；2016 電磁兼容性(EMC) 第6-2部分：通用標準 工業環境中的抗擾度試驗[Electromagnetic compatibility(EMC)—Part 6-2：Generic standards—Immunity for industrial envi-ronments]
CISPR 16-1-1；2019 無線電騷擾和抗擾度測量設備和測量方法規范 第1-1部分：無線電騷擾和抗擾度測量設備 測量設備(Specification for radio disturbance and immunity measuring apparatus and methods—Part 1-1：Radio disturbance and immunity measuring apparatus—Measuring apparatus)
CISPR 16-1-4：2019 無線電騷擾和抗擾度測量設備和測量方法規范 第1-4部分：無線電騷擾和抗擾度測量設備 輻射騷擾測量用天線和試驗場地(Specification for radio disturbance and immunity measuring apparatus and methods—Part1-4：Radio disturbance and immunity measuring apparatus—Antennas and test sites for radiated disturbance measurements)
CISPR 16-2-3：2019 無線電騷擾和抗擾度測量設備和測量方法規范 第2-3部分：騷擾和抗擾度測量方法(Specification for radio disturbance and immunity measuring apparatus and methods—Part 2-3：Methods of measurement of disturbances and immunity)
3 術語和定義
GB／T 10827.1界定的以及下列術語和定義適用于本文件。
3.1
試樣 test sample
用于型式試驗的車輛和／或其電氣／電子系統、電氣設備、系統配置。
注1：電動機和發電機是電氣設備的示例。
注2：系統配置帶有最大長度的電纜和配線。
3.2
電氣／電子系統 electrical／electronic system
作為機器組成部分，能夠獨立工作，并可執行一個或多個特定功能的，由附屬電氣連接裝置和電纜連接的電氣／電子元件或部件的組合。
3.3
窄帶發射 narrowband emission
帶寬小于測量儀器或無線電接收機帶寬的發射。
注1：0.15 MHz～30 MHz時帶寬設定為9 kHz，30 MHz 以上的設為120 kHz。
注2：電氣元件會發射窄帶型輻射或寬帶型輻射。
3.4
寬帶發射 broadband emission
帶寬大于測量儀器或無線電接收機帶寬的發射。
注1：0.15 MHz～30 MHz時帶寬設定為9 kHz，30 MHz以上的設為120 kHz。
注2：高壓點火系統會發射寬帶型輻射。
4 要求
4.1 發射
當測試距離為10 m、天線高度為3 m時，車輛／系統發射的電場限值應符合圖1的要求。具體如下：
——30 MHz～75 MHz，34 dB μV／m；
——75 MHz～400 MHz，34 dB μV／m～45 dB μV／m，隨著頻率的增加而增加；
——400 MHz～1 000 MHz，45 dB μV／m。
