標準編號:	GB/T 33921-2017
中文名稱:	地下輪胎式采礦車輛 制動系統的性能要求和試驗方法
英文名稱:	Underground rubber-tyred mining machines--Performance requirements and test procedures for brake systems
中標分類:	D90    礦山機械設備綜合
行業分類:	GB    國家標準
ICS分類:	73.100.01 73.100.01    采礦設備綜合 73.100.01
發布機構:	中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局 中國國家標準化管理委員會
發布日期:	2017-07-12
實施日期:	2018-2-1
標準狀態:	valid
翻譯語言:	英文
文件格式:	PDF
中文字符數:	21000 字
翻譯價格(元):	1470.0
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Codeofchina.com is in charge of this English translation. In case of any doubt about the English translation, the Chinese original shall be considered authoritative. This standard is developed in accordance with the rules given in GB/T 1.1-2009. This standard was proposed by the China Machinery Industry Federation. This standard is under the jurisdiction of SAC/TC 88 National Technical Committee on Mining Machinery of Standardization Administration of China. Underground rubber-tyred mining machines - Performance requirements and test procedures for brake systems 1 Scope This standard specifies the performance requirements and test procedures for brake systems of underground rubber-tyred mining machines. This standard is applicable to the following self-propelled rubber-tyred machines used for underground metal mines and other non-coal underground mines and in tunnel engineering: ——underground LHD; ——underground dumper/hauler (underground rubber-tyred mine-car); ——underground utility/service/support machine. 2 Normative references The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies. GB/T 8595 Earth-moving machinery - Operators controls GB/T 10913 Earth-moving machinery - Determination of ground speed GB/T 15706 Safety of machinery - General principles for design - Risk assessment and risk reduction GB/T 21153-2007 Earth-moving machinery - Units for dimensions performance and capacities and their measurement accuracies ISO 15998 Earth-moving machinery - Machine-control systems (MCS) using electronic components - Performance criteria and tests for functional safety 3 Terms and definitions For the purposes of this document, the following terms and definitions apply. 3.1 brake system combination of all parts and components for braking and/or stopping the machine, including brake control, brake actuation system, brake and, if installed, retarder 3.1.1 service brake system main brake system used to brake and stop the machine 3.1.2 secondary brake system system that brakes the machine when the service brake system fails 3.1.3 parking brake system system that keeps the braked machine in place, which may also be part of the secondary brake system 3.1.4 hydrostatic brake system hydrostatic or other similar driving systems used to meet the requirements of one or more brake systems 3.1.5 Parts and components of brake system 3.1.5.1 brake control mechanism directly operated by the driver that generates a force transmitted to the brake 3.1.5.2 brake actuation system all parts and components located between the brake control and the brake and connecting the functions of the two 3.1.5.3 brake(s) device that directly applies a force to stop the movement of the machine Note: Types of brakes include friction type, mechanical type, electric type, regenerative device and hydrostatic or other fluid types. 3.1.5.4 common component component that performs the same function in two or more brake systems Note: For example, pedals and valves. 3.1.5.5 retarder energy absorption device commonly used to control machine speed. 3.2 hydrostatic drive system hydraulic system with the hydraulic motor directly driving the wheels to drive or decelerate the machine 3.3 Mass 3.3.1 operating mass operating mass of the main engine includes the combination of the following items when heaviest: the working devices and the no-load accessory devices specified by the manufacturer, the driver (75 kg), the fuel tank fully filled with fuel, and other liquid systems (i.e. hydraulic oil, transmission oil, engine lubricating oil, engine coolant) filled to the liquid level specified by the manufacturer 3.3.2 rated paymass (payload) rated mass that the machine can carry as stated by the manufacturer 3.3.3 gross machine mass sum of the operating mass and rated paymass of the machine 3.4 stopping distance s distance traveled by the machine on the test course from the time when the brake control acts (i.e. the driver applies the brake) to the time when the machine is completely stopped Notes: 1 The stopping distance is in m. 2 For the braking distance, the reaction time of the driver is not considered, but that of the system is considered. 3.5 mean deceleration a average rate of change of machine speed from the moment when the brake control starts to act to the moment when the vehicle stops completely Note: the average deceleration shall be calculated using Formula (1): (1) where, a——the average deceleration, m/s2; v——the instantaneous speed of the machine when the brake acts, m/s; s——the stopping distance, m. 3.6 burnishing treatment method to make the friction surface of the machine brake reach a good state 3.7 brake system pressure pressure of fluid at the brake control 3.8 brake application pressure measured fluid pressure applied to the brake 3.9 modulated braking braking mode capable of continuously or gradually increasing and decreasing the braking force by operating the brake control 3.10 test course pavement on which the machine is tested 3.11 cold brakes When the brake containing friction parts is in one of the following states: ——The brake has not worked for more than 1 h, except for the condition of carrying out applicable performance tests (see clause 7); ——When measuring the temperature of the outer surface of the brake disc or drum, the brake has cooled to 100℃ or below; ——For fully enclosed brakes, including oil-immersed brakes, the temperature measured on the outer surface of the casing closest to the brake is lower than 50℃, or within the range specified by the manufacturer. 3.12 maximum machine speed maximum speed determined in accordance with GB/T 10913 or equivalent standards 3.13 back throttling function of applying slight forward or backward force to hydrostatic or other similar driving systems to keep the machine stationary 3.14 safe state controlled device, process or system being manually or automatically stopped or switched to a mode after the failure of the machine's control system in order to avoid the machine accidental action or the potential danger caused by stored energy release 3.15 underground rubber-tyred mining machines rubber-tyred machines designed for underground mining operations to carry personnel or materials, or those running on their own power that lift or load materials with additional devices 3.15.1 underground LHD rubber-tyred machine for loading, lifting, transporting and dumping ores or materials with buckets in underground mines 3.15.2 underground dumper/hauler rubber-tyred machine with rigid frame or articulated frame that has open carriage and is used for underground transportation and dumping of ore or materials 3.15.3 underground utility/service/support machine self-propelled mining machines for general purpose that support the main production process of underground mining, such as concrete transport vehicles, concrete injection vehicles, explosive loading truck, mobile elevating work platforms, general service vehicles, skid anchor vehicles, personnel transport vehicles and other vehicles 3.15.4 trailer a kind of unpowered road vehicle designed such that the technical characteristics may be made normal use of when towed by a tractor and it is used for: ——carrying personnel and/or goods; ——special purposes. 3.16 fully developed deceleration rate maximum continuous deceleration developed by a machine on the designated slope with a constant gradient with specified test mass, ground conditions and initial machine speed (before deceleration) 3.17 peak deceleration maximum deceleration obtained during the brake operation test 3.18 machine control system; MCS assembly necessary to satisfy the system functions, including sensors, signal processing units, monitors, controllers and actuators or several of them Note: The scope of the system is not limited to the electronic controller, but is defined by the machine-related functions of the whole system, which generally includes electronic, non-electronic and connection equipment. Such system may include mechanical, hydraulic, optical or pneumatic elements/systems. 3.19 brake efficiency b percentage of the total braking force applied on the wheels to the weight of the complete machine 3.20 gradient G percentage of the elevation difference between two points in the straight line driving direction of a machine to the horizontal distance of the two points, which shall be calculated using Formula (2): G=tanθ×100% (2) where, G——the gradient, %; θ——the angle of gradient relative to the ground plane, °. 3.21 safety concept measures taken in allusion to system integrity during system (e.g., electronic unit) design to ensure safe operation in case of circuit failure, covering the condition of maintaining part of the work or providing backup systems for important machine functions 4 Accuracy of instruments The accuracy of the testing instruments shall meet the requirements of GB/T 21153-2007. According to the provisions of GB/T 21153-2007, the average of 3 measured values shall be taken as parameters which are not otherwise specified, and the measuring accuracy shall be as specified in Table 1. 5 General requirements 5.1 General provisions 5.1.1 The requirements of this clause apply to all of the machines covered within the scope of this standard. 5.1.2 Unless the hydraulic medium which can cause the brake to be applied in case of pressure-relief can be released when the driver is no longer in contact with the brake control, the device that maintains the brake applied via hydraulic pressure shall not be installed in any brake system. 5.1.3 The environmental pollution and impact of all brake systems that are designed, manufactured and installed shall be minimized.

Foreword i 1 Scope 2 Normative references 3 Terms and definitions 4 Accuracy of instruments 5 General requirements 5.1 General provisions 5.2 Requirements for the brake system 5.3 Common component 5.4 Brake control 5.5 Service brake system 5.6 Holding performance 5.7 Secondary brake system 5.8 Parking brake system 5.9 Hydrostatic brake system 5.10 Accumulator performance and alarm device 5.11 Brake system with electronic machine control system (MCS) 5.12 Machines designed for drawbar trailers 5.13 Machine specification and labels 6 Test conditions 6.1 General parameter test 6.2 General test conditions 6.3 Test course 6.4 Configuration for machine test 7 Performance test 7.1 General requirements 7.2 Control of brake system 7.3 Accumulator 7.4 Holding performance test 7.5 Break performance 7.6 Alternative auxiliary brake tests for hydrostatic or similar driving machines 8 Test report

地下輪胎式采礦車輛 制動系統的性能要求和試驗方法 1 范圍 本標準規定了地下輪胎式采礦車輛制動系統的性能要求和試驗方法。 本標準適用于以下地下金屬礦和其他非煤地下礦、隧道工程中使用的自行輪胎式車輛： ——地下鏟運機(LHD)； ——地下自卸車(地下輪胎式運礦車)； ——地下輔助車輛。 2規范性引用文件 下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，儀注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。 GB/T 8595土方機械 司機的操縱裝置 GB/T 10913 土方機械 行駛速度測定 GB/T 15706 機械安全 設計通則 風險評估與風險減小 GB/T 21153—2007 土方機械 尺寸、性能和參數的單位與測量準確度 ISO 15998土方機械 使用電子器件的機器控制系統 功能性安全的性能標準和試驗[Earth-moving machinery—Machine-control systems(MCS)using electronic components—Performance cri-teria and tests for functional safety] 3術語和定義 下列術語和定義適用于本文件。 3.1 制動系統brake system 使車輛制動和(或)停車的所有零部件的組合，包括制動操縱機構、制動傳動裝置、制動器，如裝備了限速器，也應包括在內。 3.1.1 行車制動系統service brake system 用于將車輛制動并停車的主制動系統。 3.1.2 輔助制動系統secondary brake system 在行車制動系統失效時，使車輛制動的系統。 3.1.3 停車制動系統parking brake system 使已制動住的車輛保持原地不動狀態的系統，也可以是輔助制動系統的一部分。 3.1.4 靜液壓制動系統hydrostatic brake system 用來滿足一個或多個制動系統要求的靜液壓或其他相似的行駛驅動系統。 3.1.5制動系統零部件 3.1.5.1 制動操縱機構brake control 由司機直接操作的機構，其產生一個傳遞給制動器的作用力。 3.1.5.2 制動傳動裝置brake actuation system 位于制動操縱機構與制動器之間，并將兩者功能連接起來的所有零部件。 3.1.5.3 制動器brake(s) 直接施加一個力來阻止車輛運動的裝置。 注：不同類型的制動器包括摩擦式、機械式、電動式、再生裝置和靜液壓或其他流體形式。 3.1.5.4 共用部件 common component 在兩個或多個制動系統中執行同一種功能的部件。 注：例如踏板，閥。 3.1.5.5 限速器 retarder 通常用于控制車輛速度的能量吸收裝置。 3.2 靜液壓傳動系統hydrostatic drive system 液壓馬達直接驅動車輪使車輛行駛或減速的液壓系統。 3.3質量 3.3.1 工作質量operating mass 主機的工作質量，包括下列各項的最重的組合：制造商規定的工作裝置和空載的附屬裝置、司機(75 kg)、燃油箱加足燃油、其他液體系統(即液壓油、變速箱油、發動機潤滑油、發動機冷卻液)加到制造商規定液位。 3.3.2 額定有效質量(有效載荷)rated paymass(payload) 制造商規定的車輛所能承載的額定質量。 3.3.3 車輛總質量gross machine mass 車輛的工作質量和額定有效質量之和。 3.4 制動距離stopping distance s 從制動操縱機構動作(即司機作用制動器)開始到完全停車時止，車輛在試驗道路上駛過的距離。 注1：制動距離單位為米(m)。 注2：制動距離沒有考慮司機反應時間，但考慮了系統反應時間。 3.5 平均減速度mean deceleration a 從制動操縱機構動作開始的瞬間到車輛完全停止時止，車輛速度變化率的平均值。 注：平均減速度由式(1)計算： (1) 式中： a——平均減速度，單位為米每二次方秒(m/s2)； v——制動器動作前的瞬間車輛的速度，單位為米每秒(m/s)； s——制動距離，單位為米(m)。 3.6 磨合burnishing 使車輛制動器摩擦表面達到良好狀態的處理方法。 3.7 制動系統壓力brake system pressure 制動操縱機構處的流體壓力。 3.8 制動器工作壓力 brake application pressure 測得的施加于制動器的流體壓力。 3.9 可控制動 modulated braking 通過操作制動操縱機構，可連續地或漸進地增、減制動力的制動方式。 3.10 試驗道路test course 車輛進行試驗的路面。 3.11 冷制動cold brakes 含有摩擦零件的制動器，處于下述狀態之一時： ——制動器不工作已超過1 h，除了依照適用的性能試驗之外(見第7章)； ——在測量制動盤或制動鼓外表面溫度時，制動器已冷卻到100℃或以下； ——對于全封閉制動器，包括油浸制動器，在最靠近制動器的殼體外表面所測得的溫度低于50℃，或在制造商規定的范圍內。 3.12 車輛最大速度maximum machine speed 按GB/T 10913或相當標準確定的最大速度。 3.13 反向節流back throttling 對靜液壓或其他相似的行駛驅動系統施加微小的向前或向后的力使車輛保持不動的功能。 3.14 安全狀態 safe state 當車輛的操縱系統出現故障之后，為了避免車輛意外動作或儲存能量潛在的釋放危險，被操控的裝置、過程或系統經手動或自動地停止或轉換到一種模式。 3.15 地下輪胎式采礦車輛underground rubber-tyred mining machines 為在地下礦山作業而設計的用于運載人員或材料，或用附加裝置舉升或裝載材料的依靠車輛本身動力行駛的輪胎式車輛。 3.15.1 地下鏟運機underground LHD 在地下礦山用鏟斗裝載、舉升、運輸和傾卸礦石或物料的輪胎式車輛。 3.15.2 地下自卸車underground dumper/hauler 具有敞開的車廂，用來地下運輸、傾卸礦石或材料的剛性車架或鉸接車架的輪胎式車輛。 3.15.3 地下輔助車輛 underground utility/service/support machine 支持地下采礦主要生產過程的一般用途自行式采礦車輛，例如：混凝土運輸車、混凝土噴射車、裝藥車、移動式升降工作平臺、通用服務車、橇錨車、人員運輸車等車輛。 3.15.4 掛車trailer 其設計和技術特性需由牽引車牽引才能正常使用的一種無動力的道路車輛，用于： ——載運人員和/或貨物； ——特殊用途。 3.16 充分發出的減速度 fully developed deceleration rate 車輛在指定的坡度不變的斜坡上，采用規定的試驗質量、地面狀況及車輛初速度(減速之前)，能夠發出的最大連續減速度。 3.17 峰值減速度peak deceleration 在制動器運行試驗時得到的最大減速度。 3.18 車輛控制系統machine control system；MCS 滿足系統功能所必需的組件，它包括傳感器、信號處理單元、監視器、控制器和執行器或其中的幾個元件。 注：系統范圍不限于電子控制器，而是由整個系統的車輛有關功能定義，它一般包括電子、非電子和連接設備。它可以包括機械、液壓、光學或氣動元件/系統。 3.19 制動器效率brake efficiency b 施加在車輪上的制動力總和與整車重量的百分比。 3.20 坡度gradient G 在車輛直線行駛方向上，兩點的高程差與其水平距離的百分比，其計算見式(2)： G=tanθ×100％ (2) 式中： G——坡度，用百分數(％)表示； θ——相對地平面的坡度角，單位為度(°)。 3.21 安全概念safety concept 為確保在電路失效時仍能安全工作而在系統(如電子單元)設計時針對系統完整性所采取的措施。維持部分工作或為重要車輛功能提供備用系統都屬于安全概念的范疇。 4儀器的準確度 測試儀器應具有GB/T 21153—2007規定的準確度。 按GB/T 21153—2007的規定，無特殊要求說明的各種參數，均取3次測量的平均值，測量準確度按表1規定。 5 一般要求 5.1 總則 5.1.1 本章要求適用于本標準范圍內所有車輛。 5.1.2除非當司機不再與制動器操縱機構接觸時能釋放卸壓使制動器制動的液壓介質，否則，由液壓力保持制動器制動的裝置不應安裝在任何制動系統中。 5.1.3所有設計、制造和安裝的制動系統應對環境的污染和影響最小。 5.1.4車輛的最大設計坡度不應小于20％。 表1測量準確度 量的名稱 單位名稱 單位符號 準確度a 基本單位 長度 米 m ±0.5％ 質量 千克 kg ±2％ 時間 秒 s ±1％ 導出單位 攝氏溫度 攝氏度 ℃ ≤200℃，±1℃ >200℃，±2℃ 角度 弧度 tad ±0.02 rad 頻率 赫茲 Hz ±1％ 面積 平方米 m2 ±2％ 體積 立方米 升b m3 L ±3％ 力 牛頓 N ±1％ 壓力 帕斯卡 Pa ±2％ 功率 瓦特 W ±2％ 角速度 弧度每秒 rad/s ±2％ 速度 米每秒 m/s ±2％ 加速度 米每二次方秒 m/s2 ±2％ 扭矩 牛頓米 N·m ±2％ 能量 焦爾 J ±2％ 流量 立方米每秒 m3/s ±2％ 聲壓級 分貝(參考值20μPa) dB(A) 士2％ a 相同特征量的其他單位也可采用表列準確度，表中準確度不能滿足特殊要求時，應在有關標準、產品圖樣及設計文件中規定。本標準不規定特征量的大刻度或小刻度準確度或精密測量值的準確度，其應在需要標準、產品圖樣及設計文件中規定。 b 1 L=1 dm3。 5.2制動系統要求 5.2.1 所有車輛都應配備下列制動系統： a)行車制動系統； b)輔助制動系統； c)停車制動系統。 5.2.2 行車、輔助和停車制動系統可能有共用的組件或功能，因而不必有三個分開、獨立的系統。 5.2.3制動系統(包括靜液壓系統)不應包括會導致制動器失效的可脫開部件(如離合器或可換擋變速箱等)，但符合下述a)和/或b)的部件除外： a)為在寒冷天氣啟動而設計的脫開行車和輔助制動器動力源的任何裝置，且在脫開之前該裝置應使停車制動器工作； b)為移動失去行駛能力的車輛而設計的停車制動脫開(松開)裝置應設置在司機室外側，除非停車制動器能立即重新進行操縱控制。 5.2.4所有車輛至少在一根橋的每個車輪上裝有相同規格和性能的行車制動器。帶半掛車的自卸車和自行式地下鏟運機，在牽引車和每個半掛車上至少在一根橋上裝有行車制動器。 5.2.5如果停車制動器是用來阻止車輛的蠕動，應允許車輛在行駛過程中使用停車制動器。 5.3共用部件 5.3.1行車、輔助和停車制動系統可使用共用部件。在使用共用部件的地方，車輛的制動性能應滿足5.7和5.9給出的輔助制動系統要求。但是，除輪胎和制動鼓(轂)以外，制動系統內的任一零部件失效，都不應導致車輛制動性能低于按式(3)計算的行車、輔助制動器制動距離要求。 5.3.2對于下述的共用制動操縱機構故障，可獲得可接受的性能： 如果一個用來兼顧操縱行車制動與輔助制動系統的共用制動操縱機構(操縱桿、踏板等)發生故障，車輛還裝備有另一種動態制動能力(如具有動態制動能力的停車制動器)，即在故障之后該動態制動能力能使車輛在按式(3)計算的輔助制動器制動距離的120％(按輔助制動試驗條件)以內制動停車。這種動態制動能力應自動地產生，而不是可控的，在施加到制動系統前或同時應給操作者一個提示。 5.4制動操縱機構 5.4.1 性能試驗時，制動操縱機構操縱力不應超過表2給出的值。 表2性能試驗時制動操縱機構最大操縱力 操縱機構類型 施加的最大操作力/N 手指操作(輕觸手柄和開關) 20 手操作 向上 400 向下、側向、前后 300 腳踏板(腿控制) 700 腳踏板(腳踝控制) 350 5.4.2所有制動系統操縱機構應能由司機在其工作位置進行操縱。停車制動系統操縱機構應設置為其一經制動就不能脫開，除非對其重新進行操縱。 5.4.3設計的制動系統操縱機構應避免在正常操作期間制動器任何意外制動和松開。但這并不與在預定設計條件下一個制動系統自動制動相沖突，這也滿足本標準要求。 5.4.4制動操縱機構宜按照GB/T 8595進行布置，否則應提供一個指示標志(例如使用符號)說明操縱機構布置。制動踏板和靜液壓制動系統操縱機構應清晰可見，不需要標示。 5.4.5在正常工作過程中(即車輛啟動、停止或正常行駛等)，一個制動操縱機構應防止不受控制的制動動作(如偶然制動、脫開制動)，或使其最小化。 5.4.6行車、輔助和停車制動器的電氣控制系統、電子控制系統和電子車輛控制系統(MCS)應符合ISO 15998的規定。 5.4.7 當操作者用至少一只手操縱車輛上的轉向裝置時，還應能操縱行車或輔助制動器。 5.4.8停車制動操縱機構應被視為一個主要的操縱機構。相對于其他操縱機構，它應有一個截然不同的形狀和顏色。 5.5行車制動系統 5.5.1所有車輛應當符合第7章給出的行車制動性能要求。對設計的最高車速超過6 km/h的車輛，行車制動系統應是可控制動的。如果車輛最大速度可選擇限制在6 km/h或更低的行駛模式，在該模式不需要可控制動。 5.5.2如果其他系統由行車制動系統提供動力，這些系統中任何降低行車制動性能的故障都應視為行車制動系統的故障。 5.5.3 行車制動器制動距離應使用式(3)進行計算： (3) 式中： s——行車制動器制動距離，單位為米(m)； v——初速度，單位為千米每小時(km/h)； t——制動器反應時間，單位為秒(s)。行車制動器取0.35 s，輔助制動器取1 s； b——制動器效率，用百分數(％)表示； g——標準重力加速度，取9.81 m/s2。 最小行車制動器效率為28％，推薦車輛預定使用最大坡度為20％(11.3°)。如果車輛預定使用的最大坡度大于20％，最小行車制動器效率為車輛預定使用的最大坡度的正弦(用百分數表示)再加上8％。 根據式(3)，行車制動器效率b取28％時，計算的制動距離見表3。 ? 表3制動距離要求 初速度/(km/h) 制動距離/m 行車制動器 輔助制動器 5.6保持性能 行車制動器應能夠在最大設計坡度1.2倍的坡道上使車輛停住不動(無爬行)。 5.7輔助制動系統 5.7.1 所有車輛應滿足第7章中給出的輔助制動性能要求。對車速大于20 km/h的車輛，輔助制動系統應是可控制動(見3.11)。 5.7.2輔助制動器制動距離應使用式(3)進行計算。最小輔助制動器效率為24％，推薦車輛預定使用最大坡度為20％(11.3°)。如果車輛預定使用的最大坡度大于20％，最小輔助制動器效率為車輛預定使用的最大坡度的正弦(用百分數表示)再加上4％。 根據式(3)，輔助制動器效率b取24％時，計算的制動距離見表3。 5.7.3靜液壓制動系統不應用于輔助制動。 5.7.4在地下采礦車輛上采用的輔助制動器可以自動啟動，自動啟動不要求控制，但在啟動之前應警示操作者。 5.7.5如果自動制動器與輔助制動系統是分開的，那么自動制動器的性能要求至少要與輔助制動器性能相同。 5.8停車制動系統 5.8.1 所有車輛應滿足第7章給出的停車制動性能要求。 5.8.2停車制動器制動以后，該系統不應依靠一個可耗盡的能源或操作者的連續作用(如手或腳力)。如果滿足5.8.6和7.5的要求，該停車制動系統可使用共用部件。無論是制動部件的磨損還是任何形式的泄漏，按制造商的操作說明進行操作的停車制動都應滿足5.8.6的要求。 注：機械彈簧不是一種可耗盡的能源。靜液壓傳動系統反向節流并不滿足停車制動要求，因為反向節流需要操作者連續動作。 5.8.3停車制動操縱機構松開前，需要由操作者按下停車制動操縱機構的鎖止按鈕。在正常啟動期間或當停車制動系統或停車制動車輛控制系統(MCS)有動力損失時，停車制動器不得自動松開。 5.8.4停車制動器可自動地制動(如由彈簧或控制系統啟動)，此時，在車輛處于停止狀態和發動機關閉之后，停車制動器應自動制動或保持制動。 5.8.5除非是由操作者啟動行駛，否則具有停車制動器自檢能力的車輛在自檢期間應禁止車輛行駛。 5.8.6停車制動應能使車輛在最大設計坡度1.2倍的坡道上停住不動。停車制動器最大設計坡度不應小于25％。 5.8.7停車制動器在下列情況下應自動制動： a)當發動機因任何原因停機時，停車制動器應自動制動； b)從發動機停止轉動的時間起，停車制動器的響應時間應不超過2 s； c)當司機離開司機室后，停車制動器應自動制動。 5.8.8如果停車制動器已經自動制動，它應由操作者特定的操作才能松開。 5.8.9 為了防止車輛在停車制動器制動時被驅動，車輛應裝有聯鎖系統。車輛還應提供： ——制動器日常檢測程序或系統(見5.13.1.5)； ——在緊急情況下移動車輛的方法； ——恢復說明，用于解釋松開停車制動器的程序。 5.8.10 自動停車制動器應包括以下功能： ——不關閉設備的情況下，在車輛司機室內能進行手動制動； ——不啟動設備的情況下，能松開和重新接合停車制動器。 如果制動器是手動松開的，當車輛啟動時應自動制動。直到制動器手動制動后車輛才能被重新啟動的措施也符合本條要求。 5.8.11 停車制動操縱機構能且只能用于施加或解除停機制動狀態。 5.9靜液壓制動系統 5.9.1 裝有靜液壓制動系統的車輛，行車和輔助制動器應分別符合5.5、5.6和5.7的規定。典型的靜液壓制動系統因為有可耗盡的動力源，因此，將無法滿足停車制動器5.8給出的要求。 5.9.2行車制動應通過以下方式之一獲得： ——操作單個操縱機構； ——把腳從驅動踏板移動到制動踏板； ——在制動步驟開始時，用手或腳松開驅動操縱機構，并把它移動到空擋或移動到倒擋行駛位置。 5.9.3當行車制動后車輛有蠕動時，除了行車制動器外，還可用停車制動系統保持車輛停止。無論坡度如何，使用靜液壓或相似的行駛驅動系統的節流(反向節流)可使車輛保持不動。 5.9.4對具有靜液壓傳動的車輛，不得利用反向節流去滿足保持性能要求。 5.10儲能器性能及報警裝置 5.10.1 行車制動系統的儲量器能夠供給的壓力，不應低于在第一次制動操作期間在行車制動器已完全制動后測得壓力的70％。 5.10.2如果儲備的能量(例如油箱、蓄能器)用于行車制動系統，則儲能系統應設置存儲的能量低于設定值(儲能下限值)時能自動報警的裝置。 5.10.3在發出低于儲能下限值警示信號后，再使用三次行車制動后剩余的壓力應足以使輔助制動器達到式(3)規定的性能。 5.10.4報警裝置通過發出一個連續的(例如持續的或脈沖的)可視或聲訊報警信號，以有效地引起司機的注意。