標準編號:	GB/T 16977-2005
中文名稱:	工業機器人坐標系和運動命名原則
英文名稱:	Industrial robots—Coordinate systems and motion nomenclatures
中標分類:	J28    自動化物流裝置
行業分類:	GB    國家標準
ICS分類:	25.040.30 25.040.30    工業機器人、機械手 25.040.30
發布機構:	中華人民共和國國家質量監督檢驗檢驗總局 中國國家標準化管理委員會
發布日期:	2005-07-29
實施日期:	2006-2-1
標準狀態:	superseded
被新標準替代:	GB/T 16977-2019 機器人與機器人裝備 坐標系和運動命名原則
被替代日期:	2019-12-1
替代舊標準:	GB/T 16977-1997 工業機器人 坐標系和運動命名原則
翻譯語言:	英文
文件格式:	PDF
中文字符數:	6000 字
翻譯價格(元):	360.0
交付時間:	付款后 1~3 個工作日

本標準定義和規范了機器人坐標系。亦給出了機器人基本運動的符號表示法的命名原則。以便于對機器人進行校準、測試和編程。本標準適用于GB/T 12643—1997中定義的所有操作型工業機器人。