標準編號:	GB/T 12642-2013
中文名稱:	工業機器人 性能規范及其試驗方法
英文名稱:	Industrial robots—Performance criteria and related test methods
中標分類:	J28    自動化物流裝置
行業分類:	GB    國家標準
ICS分類:	25.040.30 25.040.30    工業機器人、機械手 25.040.30
發布機構:	中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局 中國國家標準化管理委員會
發布日期:	2013-11-12
實施日期:	2014-3-15
標準狀態:	valid
替代舊標準:	GB/T 12642-2001 工業機器人 性能規范及其試驗方法
翻譯語言:	英文
文件格式:	PDF
中文字符數:	66000 字
翻譯價格(元):	3960.0
交付時間:	付款后 1~3 個工作日

本標準規定了操作型機器人下列性能指標及其測試方法:
———位姿準確度和位姿重復性;
———多方向位姿準確度變動;
———距離準確度和距離重復性;
———位置穩定時間;
———位置超調量;
———位姿特性漂移;
———互換性;
———軌跡準確度和軌跡重復性;
———重復定向軌跡準確度;
———拐角偏差;
———軌跡速度特性;
———最小定位時間;
———靜態柔順性;
———擺動偏差。
對于某一具體機器人的試驗,本標準并不規定應選擇上述的哪些性能指標。本標準所述的試驗項
目主要用于分析和檢驗某個機器人的指標,但也可用于樣機試驗、定型試驗或驗收試驗。
為了對比不同機器人的性能指標,按照本標準的規定,下列參數必須相同:試驗立方體的尺寸、試驗用負載、試驗速度、試驗軌跡、試驗循環和環境條件。
附錄A 給出了用于位姿特性和軌跡特性進行對比測試時的具體參數。
本標準適用于ISO8373:1994中定義的所有工業機器人,本標準術語“機器人”指的是工業機器人。