標準編號:	GB 42590-2023
中文名稱:	民用無人駕駛航空器系統安全要求
英文名稱:	Safety requirements for civil unmanned aircraft system
中標分類:	V35    航空器及其附件綜合
行業分類:	GB    國家標準
ICS分類:	49.020 49.020    航空器與航天器綜合 49.020
發布機構:	國家市場監督管理總局 國家標準化管理委員會
發布日期:	2023-05-23
實施日期:	2024-6-1
標準狀態:	valid
翻譯語言:	英文
文件格式:	PDF
中文字符數:	43000 字
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ICS 49.020 CCS V 35 National Standard of the People’s Republic of China GB 42590-2023 Safety requirements for civil unmanned aircraft system 民用無人駕駛航空器系統安全要求 (English translation) Issue date: 2023-05-23 Implementation date: 2024-06-01 Issued by the State Administration for Market Regulation the Standardization Administration of the People's Republic of China Safety requirements for civil unmanned aircraft system 1 Scope This document specifies the safety requirements for civil unmanned aircraft system products (hereinafter referred to as "unmanned aircrafts") and describes the corresponding test methods. This document is applicable to the development, production, delivery and use of micro unmanned aircrafts, light unmanned aircrafts and small unmanned aircrafts other than model aircrafts. 2 Normative references The following documents contain requirements which, through reference in this text, constitute provisions of this document. For dated references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies. GB/T 3222.2-2022 Acoustics - Description, measurement and assessment of environmental noise - Part 2: Determination of sound pressure levels GB/T 17626.2-2018 Electromagnetic compatibility - Testing and measurement techniques - Electrostatic discharge immunity test GB/T 20441.4-2006 Measurement microphones - Part 4: Specifications for working standard microphones GB/T 35018-2018 Classification and grading for civil unmanned aircraft system GB/T 38152-2019 Terminology for unmanned aircraft system GB/T 38909-2020 Electromagnetic compatibility requirements and test methods for civil small and light unmanned aircraft system GB/T 38930-2020 Requirements and test methods of the capability of wind resistance for civil small and light unmanned aircraft system GB/T 41300-2022 Unique product identification code for civil unmanned aerial vehicle 3 Terms, definitions and abbreviations 3.1 Terms and definitions For the purposes of this document, the terms and definitions given in GB/T 35018-2018 and GB/T 38152-2019 and the following apply. 3.1.1 unmanned aircraft; UA aircraft without an onboard pilot and with its own power system Note: Unmanned aircrafts are classified into micro, light, small, medium and large types. 3.1.2 micro unmanned aircraft unmanned aircraft with an empty weight of less than 0.25kg, a maximum absolute flight altitude of no more than 50m and a maximum level flat speed of no more than 40km/h, which is equipped with radio transmitting equipment conforming to the technical requirements of having micro-power and limited signal range, and can be manually intervened in the control at any time during the whole flight 3.1.3 light unmanned aircraft unmanned aircraft with an empty weight of no more than 4kg, a maximum take-off weight of no more than 7kg and a maximum level flat speed of no more than 100km/h, which features the airspace keeping capacity and reliable under-surveillance capacity in line with airspace management requirements, and can be manually intervened in the control at any time during the whole flight Note: Excluding micro unmanned aircrafts. 3.1.4 small unmanned aircraft unmanned aircraft with an empty weight of no more than 15kg and a maximum take-off weight of no more than 25kg, which features the airspace keeping capacity and reliable under-surveillance capacity in line with airspace management requirements, and can be manually intervened in the control at any time during the whole flight Note: Excluding micro and light unmanned aircrafts. 3.1.5 electric fence function of the unmanned aircraft to notify or warn the unmanned aircraft operator or to automatically execute a flight plan when it detects that it is approaching, entering, or located at the appropriate geographic range based on its position information and geographic range data 3.2 Abbreviations For the purposes of this document, the following abbreviations apply. EIRP: Effective Isotropic Radiated Power ID: Identity RMS: Root Mean Square UTC: Coordinated Universal Time 4 Safety requirements 4.1 Electric fence Light and small unmanned aircrafts shall provide their operators with a notification or warning or automatically execute a flight plan upon detecting a potential or ongoing conflict with a specific geographic range. In this case, one or more flight plans may be chosen, such as preventing takeoff, limiting flying altitude, hovering, landing, and returning. 4.2 Remote identification Light and small unmanned aircrafts shall actively submit identification information to the integrated supervision service platform through the network while carrying out flight activities. They shall automatically broadcast the identification information via WLAN (Wi-Fi) or Bluetooth during flight. Remote identification performed by unmanned aircrafts shall meet the requirements of Annex A. 4.3 Emergency disposal Light and small unmanned aircrafts shall have one or more disposal capacities such as hovering/circling around in the air, returning, landing and opening the parachute when encountering unexpected situations such as data link interruption or loss and power/fuel shortage during flight. In case of navigation failure, they shall provide the unmanned aircraft operator with a notification or warning by means of the operating software or other means as described in the product manual. 4.4 Structural strength The structural strength of unmanned aircrafts shall meet the following requirements: a) The structure of the unmanned aircraft shall have sufficient strength and stiffness to withstand various specified loads, without undergoing harmful deformation; b) The main load-bearing structure of the unmanned aircraft shall not be damaged when it bears a load of 1.33 times the maximum take-off weight. 4.5 Airframe structure 4.5.1 Sharp edges The airframe and component structures of unmanned aircrafts shall be free from any sharp edge that may cause harm to the user in normal use or maintenance. 4.5.2 Blades For micro and light unmanned aircrafts without blade protectors, the blades shall be such designed to minimize scratches to personnel. Blades shall not be made of metal materials, and they shall meet any of the following requirements: a) In case of asymmetric blades, the tip leading edge radius (R1) shall be greater than 1mm, as shown in Figure 1a); b) The radius of circular blade tip (R2) shall be greater than 1mm, as shown in Figure 1b); c) The square tip chord (A) shall be greater than 2mm or the ratio of tip chord to maximum tip chord (B) shall be greater than 30%, whichever is larger, as shown in Figure 1c); d) The blades shall be foldable when colliding with each other; e) For fixed wings, the blades shall be installed at the tail to prevent cuts caused by collision. 4.6 Complete aircraft dropping For micro and light unmanned aircrafts powered by Li-ion batteries, they shall meet the following requirements in the event of complete aircraft dropping: a) Adjust the battery pack of the unmanned aircraft to 30%±2% of the full power, and then let the unmanned aircraft fall freely and vertically from a height of 10m (see Figure 2), the unmanned aircraft shall not explode or catch fire; b) If the unmanned aircraft is equipped with drop protection measures such as parachutes, record the maximum drop speed of the unmanned aircraft when the parachute is open, convert this speed into the free-fall height (known as the equivalent altitude) of the unmanned aircraft without protection measures, and then carry out the drop test according to the equivalent altitude.

Foreword III 1 Scope 2 Normative references 3 Terms, definitions and abbreviations 3.1 Terms and definitions 3.2 Abbreviations 4 Safety requirements 4.1 Electric fence 4.2 Remote identification 4.3 Emergency disposal 4.4 Structural strength 4.5 Airframe structure 4.6 Complete aircraft dropping 4.7 Power source system 4.8 Controllability 4.9 Error-proofing 4.10 Detection and avoidance 4.11 Data link protection 4.12 Electromagnetic compatibility 4.13 Wind resistance 4.14 Noise 4.15 Light 4.16 Identification 4.17 Instruction manual 5 Test methods 5.1 Electric fence 5.2 Remote identification 5.3 Emergency disposal 5.4 Structural strength 5.5 Airframe structure 5.6 Complete aircraft dropping 5.7 Power source system 5.8 Controllability 5.9 Error-proofing safety test 5.10 Detection and avoidance 5.11 Data link protection 5.12 Electromagnetic compatibility 5.13 Wind resistance 5.14 Noise test 5.15 Light 5.16 Identification 5.17 Instruction manual 6 Implementation of this standard Annex A (Normative) Remote identification A.1 Requirements for remote identification A.2 Test methods

ICS 49.020 CCS V 35 GB 中華人民共和國國家標準 GB 42590—2023 民用無人駕駛航空器系統安全要求 Safety requirements for civil unmanned aircraft system 2023-05-23發布 2024-06-01實施 國家市場監督管理總局 國家標準化管理委員會 發布 前言 本文件按照GB/T 1.1—2020《標準化工作導則 第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定起草。 請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發布機構不承擔識別專利的責任。 本文件由中華人民共和國工業和信息化部提出并歸口。 民用無人駕駛航空器系統安全要求 1 范圍 本文件規定了民用無人駕駛航空器系統產品(以下簡稱“無人駕駛航空器”)的安全要求，描述了相應的試驗方法。 本文件適用于除航模之外的微型無人駕駛航空器、輕型無人駕駛航空器和小型無人駕駛航空器的研制、生產、交付和使用。 2 規范性引用文件 下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。 GB/T 3222.2—2022 聲學 環境噪聲的描述、測量與評價 第2部分：聲壓級測定 GB/T 17626.2—2018 電磁兼容 試驗和測量技術 靜電放電抗擾度試驗 GB/T 20441.4—2006 測量傳聲器 第4部分：工作標準傳聲器規范 GB/T 35018—2018 民用無人駕駛航空器系統分類及分級 GB/T 38152—2019 無人駕駛航空器系統術語 GB/T 38909—2020 民用輕小型無人機系統電磁兼容性要求與試驗方法 GB/T 38930—2020 民用輕小型無人機系統抗風性要求及試驗方法 GB/T 41300—2022 民用無人機唯一產品識別碼 3 術語、定義和縮略語 3.1 術語和定義 GB/T 35018—2018、GB/T 38152—2019界定的以及下列術語和定義適用于本文件。 3.1.1 無人駕駛航空器 unmanned aircraft；UA 沒有機載駕駛員、自備動力系統的航空器。 注：分為微型輕型、小型、中型和大型。 3.1.2 微型無人駕駛航空器 micro unmanned aircraft 空機重量小于0.25kg，最大飛行真高不超過50m，最大平飛速度不超過40km/h，無線電發射設備符合微功率短距離技術要求，全程可隨時人工介入操控的無人駕駛航空器。 3.1.3 輕型無人駕駛航空器 light unmanned aircraft 空機重量不超過4kg，最大起飛重量不超過7kg，最大平飛速度不超過100km/h，具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監視能力，全程可隨時人工介入操控的無人駕駛航空器。 注：不含微型無人駕駛航空器。 3.1.4 小型無人駕駛航空器 small unmanned aircraft 空機重量不超過15kg且最大起飛重量不超過25kg，具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監視能力，全程可隨時人工介入操控的無人駕駛航空器。 注：不含微型、輕型無人駕駛航空器。 3.1.5 電子圍欄 electric fence 無人駕駛航空器根據其位置信息和地理范圍數據，檢測到其接近、進入和位于相應的地理范圍時，向無人駕駛航空器操作員發出通知、瞥告或自動執行飛行預案的功能。 3.2 縮略語 下列縮略語適用于本文件。 EIRP：等效全向輻射功率(Effective Isotropic Radiated Power) ID：身份識別(Identity) RMS：均方根(Root Mean Square) UTC：協調世界時(Coordinated Universal Time) 4 安全要求 4.1 電子圍欄 輕型和小型無人駕駛航空器應在檢測到其與特定地理范圍可能或正在發生沖突時，向無人駕駛航空器操作員提供通知、警告或自動執行飛行預案，飛行預案可選擇阻止起飛、限制飛行高度、懸停、降落、返航等一種或多種。 4.2 遠程識別 輕型和小型無人駕駛航空器實施飛行活動，應通過網絡主動向綜合監管服務平臺報送識別信息。無人駕駛航空器在飛行過程中應通過無線局域網(Wi-Fi)或藍牙自動廣播識別信息。無人駕駛航空器遠程識別應符合附錄A的規定。 4.3 應急處置 輕型和小型無人駕駛航空器在飛行過程中遇到數據鏈中斷或丟失、電量/油量不足等突發狀況時，應具有懸停/空中盤旋、返航、降落、開傘等一種或多種處置能力，遇到導航失效情況，應通過操控軟件或產品手冊中說明的其他方式向無人駕駛航空器操作員提供通知或警告。 4.4 結構強度 無人駕駛航空器的結構強度應滿足以下要求： a)在承受各種規定的載荷狀態下具有足夠的強度和剛度，無人駕駛航空器結構不產生有害變形； b)在承受最大起飛重量的1.33倍的載荷時，無人駕駛航空器的主要承力結構不被破壞。 4.5 機體結構 4.5.1 銳邊 無人駕駛航空器機體及部件結構不應有對用戶正常使用或維護保養造成傷害的銳邊。 4.5.2 槳葉 不具備槳葉保護裝置的微型和輕型無人駕駛航空器，槳葉設計應減小對人員的劃傷。槳葉不應使用金屬材料，并滿足以下任意一個要求即可： a)非對稱槳葉，槳尖前緣半徑(R1)大于1mm，如圖1a)所示； b)圓形槳尖半徑(R2)大于1mm，如圖1b)所示； c)方形槳尖梢弦(A)大于2mm或者槳尖梢弦與最大梢弦(B)比大于30％，二者取大，如圖1c)所示； d)槳葉碰撞時可折疊； e)對固定翼，槳葉應安裝在尾部，防止碰撞割傷。 圖1) 槳葉端部形狀要求 4.6 整機跌落 對于采用鋰離子電池作為動力的微型和輕型無人駕駛航空器，整機跌落應滿足以下要求： a)調節無人駕駛航空器電池組至滿電量的30％±2％，無人駕駛航空器由10m高度自由垂直跌落(見圖2)，不出現爆炸或起火現象； b)如無人駕駛航空器帶有降落傘等跌落保護措施，記錄無人駕駛航空器開傘狀態下最大跌落速度，將此速度折算為無人駕駛航空器不帶保護措施情況下自由落體高度(稱為等效高度)，按等效高度開展跌落試驗。 圖2 整機跌落示意圖 4.7 動力能源系統 4.7.1 鋰離子電池動力能源 4.7.1.1 標識和警示說明 4.7.1.1.1 標識 電池組應使用中文至少標明以下標識。 a)產品名稱、型號； b)額定容量、額定能量、充電限制電壓、標稱電壓； c)正負極性，使用“正、負”字樣、“＋、－”符號或不同顏色(例如紅色和黑色)表示； d)生產廠商信息。 額定能量的標識值應滿足額定能量的定義。 以上標識均應在電池組本體上標明，對于結構上能保證用戶在任何使用情況下都不可能導致誤插的產品，可不進行極性標識。 4.7.1.1.2 警示說明 電池組的本體或最小包裝上應有中文警示說明。 示例1：禁止拆解撞擊，擠壓或投入火中。 示例2：若出現嚴重鼓脹，切勿繼續使用。 示例3：切勿置于高溫環境中。 注：當電池組單獨銷售時，最小包裝是指電池組的最小包裝；當電池組和電子產品一起銷售時，最小包裝是指電池組或該電子產品的最小包裝。 4.7.1.2 電池組安全要求 電池組保護電路應能發現電池的電壓、溫度和電流的異常狀態，應遵照無人駕駛航空器保護策略作出控制或向無人駕駛航空器發出信號，在特殊情況下需待無人駕駛航空器降落并停止運轉后再執行電安全保護動作，電池組的安全要求如下。 a)靜電放電：電池組應不起火、不爆炸、不漏液。 b)過壓、過流與反向充電保護：電池組應不起火.不爆炸、不漏液，應有啟動保護動作。 c)外部短路保護：電池組應不起火、不爆炸、不漏液，應有啟動保護動作。 d)過溫保護：電池組應不起火、不爆炸、不漏液，應有啟動保護動作。 e)過載：電池組應不起火、不爆炸、不漏液。 f)溫度循環：電池組應不起火、不爆炸、不漏液。 4.7.2 氫燃料電池動力系統 4.7.2.1 標識和警示說明 4.7.2.1.1 標識 氫燃料電池動力系統應使用中文至少標明以下標識； a)產品名稱、型號； b)額定電壓額定功率、電壓輸出范圍、峰值功率； c)氫氣入口、尾氣出口； d)燃料電池安裝使用方向； e)電氣接口正負極性； f)生產廠商信息； g)在生產廠商規定的正常運行條件下，所設計的氫燃料電池動力系統的最大連續電輸出功率。 以上標識均應在氫燃料電池動力系統本體上標明，對于結構上能保證用戶在任何使用情況下都不發生誤插的產品，可不進行極性標識。 4.7.2.1.2 警示說明 氫燃料電池動力系統的本體上應有中文警示說明。 示例1：觸電危險。 示例2：高溫。 示例3：易燃氣體。 示例4：高壓氣體。 4.7.2.2 燃料電池堆安全要求 燃料電池堆的控制電路應能發現燃料電池堆的電壓、電流、溫度及氣瓶壓力的異常狀態，遵照無人駕駛航空器保護策略做出控制或向無人駕駛航空器發出告警信息，燃料電池堆的具體要求如下。 a)外部短路保護：燃料電池堆應不起火、不爆炸、不嚴重漏氣，應能發出相應的告警信息。 b)氣瓶壓力不足保護：燃料電池堆應不起火、不爆炸、不嚴重漏氣，應能發出相應的告警信息。 c)過溫保護：燃料電池堆應不起火、不爆炸、不嚴重漏氣，應能發出相應的告警信息。 d)過載：燃料電池堆應不起火、不爆炸、不嚴重漏氣，應能發出相應的告警信息。 e)燃料電池堆不嚴重漏氣的判定標準為運行時氫氣泄漏率不大于0.5％。 4.7.3 燃油動力系統 燃油動力系統的安全應滿足： a)燃油動力系統可靠接地； b)燃油管路能防止機械雜質進入； c)燃油消耗所引起的無人駕駛航空器重心變化不超過無人駕駛航空器允許范圍； d)燃油動力系統設置工作狀態有顯示與告警信息，以便機組人員及時獲取動力系統狀態信息。 4.8 可控性 4.8.1 限制與保護能力 輕型和小型無人駕駛航空器的飛行控制系統應具備關鍵飛行參數的限制與保護的能力。關鍵飛行參數的限制包括最大飛行高度限制和最大平飛速度限制。 4.8.2 控制與導航精度要求 輕型和小型無人駕駛航空器控制與導航精度安全應滿足： a)多旋翼無人駕駛航空器和無人直升機懸停時，水平保持精度小于或等于2m(RMS)，高度(垂向)保持精度小于或等于2m(RMS)，自動返航后，降落點位置精度小于或等于5m(RMS)； b)固定翼無人駕駛航空器巡航中，航跡水平保持精度小于或等于5m(RMS)，高度(垂向)保持精度小于或等于5m(RMS)； c)無人駕駛航空器的水平定位精度小于或等于10m(RMS)，無人駕駛航空器的真高(垂向)或離起飛點高度精度小于或等于15m(RMS)。 4.9 防差錯 無人駕駛航空器電池、電機、槳葉等部件的機械接口應具有防差錯功能。 4.10 感知和避讓 機體沒有配備槳葉保護裝置的輕型和小型無人駕駛航空器，應具有感知和避讓功能，包括障礙物感知、告警提示并采取自動懸停、避讓或降落等措施。專門用于集群表演的無人駕駛航空器可不具備感知和避讓功能。 4.11 數據鏈保護 輕型和小型無人駕駛航空器應采用信息安全技術手段進行防護，防止鏈路非授權訪問。 4.12 電磁兼容性 輕型和小型無人駕駛航空器應能在其使用運行的電磁環境下保證系統安全工作，且不對公共電磁信號產生干擾，電磁兼容性應符合表1要求。 表1 電磁兼容性要求 類型 項目 要求 發射 輻射發射 滿足GB/T 38909—2020中5.1規定的限值 抗擾度 工頻磁場 性能判據不低于B級，滿足GB/T 38909—2020中6.1的規定 射頻電磁場輻射 性能判據不低于B級，滿足GB/T 38909—2020中6.1的規定 靜電放電 性能判據不低于B級，滿足GB/T 38909—2020中6.1的規定 4.13 抗風性 輕型和小型旋翼類無人駕駛航空器應具備在持續風、陣風等不大于一定等級下保證飛行安全的能力，在飛行控制系統參與情況下，輕型旋翼類無人駕駛航空器在起降階段應能抵抗3級風力，在飛行階段應能抵抗4級風力；小型旋翼類無人駕駛航空器在起降階段應能抵抗4級風力，在飛行階段應能抵抗5級風力。 4.14 噪聲 在銘牌或說明書上標識旋翼類無人駕駛航空器在懸停和典型飛行速度下的噪聲測量結果，即歸一化到離航空器1m處的A計權聲壓級。其中噪聲測試頻率范圍為20Hz～20000Hz。在飛行工況下，應標識測試時無人駕駛航空器的速度大小，單位為米每秒(m/s)。在表的最下欄還應標明測試環境為全消聲室或者室外(見表2)。如果測試環境為室外，還需說明場地特點，如水泥地、草地或者泥地等。 示例： 表2 無人駕駛航空器噪聲測量結果(歸一化到離航空器1m處)標識表 觀測點 懸停 飛行1m/s 地面觀測點 (垂直下方) 70.1dB(A) 76.1dB(A) 側面觀測點 (等高平面) 80.1dB(A) 79.1dB(A) 注：測量環境為全消聲室。 4.15 燈光 除用于集群表演和明確標識僅限晝間飛行的輕型和小型無人駕駛航空器，應安裝航向燈光，并滿足以下要求： a)航向燈的亮度和閃爍頻率應保證在夜間120m空中肉眼可見； b)在產品說明書中說明無人駕駛航空器燈光的用途和燈語釋義； c)航向燈光不影響其他用途燈光的辨識性； d)航向燈如果是獨立的則可采用任何顏色常亮燈或閃爍燈； e)航向燈如果和其他用途燈光共用同一光源時，航向燈應采用如紅色、白色或綠色與其他用途燈光交替閃爍，其他用途燈光不限定顏色，但不應與航向燈用相同顏色。(如果在任何飛行狀態下其他用途燈光均不影響航向燈的功能性，則本條不適用。) 4.16 標識 4.16.1 唯一產品識別碼 無人駕駛航空器唯一產品識別碼滿足以下要求。 a)在無人駕駛航空器外包裝和無人駕駛航空器機體不可分隔的部位表面，應有清楚標識無人駕駛航空器唯一產品識別碼。 b)無人駕駛航空器唯一產品識別碼應標識清晰、牢固、耐久且易于識別。 c)無人駕駛航空器應支持在地面控制單元軟件程序或獨立操控軟件中顯示其唯一產品識別碼，且同產品外包裝、無人駕駛航空器機體表面所標識的編碼保持一致；無人駕駛航空器唯一產品識別碼的聯網報送、廣播報送要求應符合附錄A的規定。 d)無人駕駛航空器唯一產品識別碼的編碼規則應符合GB/T 41300—2022中第5章識別碼結構的要求。 4.16.2 風險警示標識 在無人駕駛航空器外包裝的明顯位置應標識守法運行要求和防范風險提示。有關提示信息的內容要素應包括但不限于： a)“使用飛行器之前，請熟讀用戶手冊及相關安全飛行指南”； b)“螺旋槳部件將可能導致傷害”等對產品使用者的年齡限制信息。 4.16.3 分類標識符號 在無人駕駛航空器機體應明確標注無人駕駛航空器類別(微型、輕型和小型)，無人駕駛航空器分類標識符號應清晰、牢固、耐久、易于識別，且附著于一個不需要借助任何工具就能查看的不可分割的機體部件之上，具體見圖3。 a)微型無人駕駛航空器 b)輕型無人駕駛航空器 c)小型無人駕駛航空器 圖3 無人駕駛航空器分類標識符 4.17 使用說明書 應提供電子或紙質使用說明書，并在以下方面作出警示要求： a)操作程序； b)安全使用規則； c)故障處理說明； d)使用環境適應性要求(如雷暴、臺風等安全警示)； e)描述安全性的警示語或圖標。 5 試驗方法 5.1 電子圍欄 5.1.1 試驗條件 電子圍欄試驗條件應滿足以下要求： a)具備被測樣機技術規格要求的空域條件； b)地面控制單元和無人駕駛航空器之間滿足無線電通視要求； c)無人駕駛航空器起飛點周圍環視高度角10°以上無障礙物，且周圍無顯著電磁信號干擾； d)地面風速不超過5.4m/s(3級風等級，抗風試驗項目除外)； e)氣壓：86kPa～106kPa。 5.1.2 試驗步驟 電子圍欄應按以下步驟開展試驗，其結果應滿足4.1的要求： a)在飛行試驗場地內劃設一規則的幾何區域，標定區域邊界的位置數據，利用后臺服務器下發或在地面控制單元的地圖上實時設置相同邊界的電子圍欄； b)按照產品規范(用戶使用說明書)的規定，操控無人駕駛航空器以推薦的飛行速度和飛行高度接近并試圖侵入電子圍欄； c)檢查地面控制單元上飛行軌跡與圍欄邊界發生沖突前后，是否有報警提示、是否觸發無人駕駛航空器懸停、降落或返航等飛行預案； d)將無人駕駛航空器置于劃設的電子圍欄區域內，操控無人駕駛航空器起飛，檢查地面控制單元是否有報警提示、是否觸發阻止無人駕駛航空器起飛限制飛行高度等飛行預案。 5.2 遠程識別 輕型和小型無人駕駛航空器遠程識別試驗方法按附錄A進行。 5.3 應急處置 5.3.1 試驗條件 應急處置試驗條件應滿足5.1.1的要求。 5.3.2 試驗步驟 對于不同的失效情況，觀察無人駕駛航空器是否自動完成返航、降落、懸停/空中盤旋、開傘等保護動作。失效情況及其試驗方法如下。 a)鏈路中斷或丟失：正常飛行狀態下，關閉遙控器和地面控制設備，目視法觀察是否具有相應的保護功能。 b)低電量/低油量：根據無人駕駛航空器低電量/低油量失控保護功能，在正常工作狀態下，控制樣機持續飛行至表3中的低電量/低油量狀態，目視法觀察是否具有相應的保護功能；對于特定的無人駕駛航空器在滿足表3中“狀態1”的基礎上，可選擇性滿足“狀態2”或“狀態3”的要求，制造商應向試驗機構提交安全說明文件。 表3 電量/油量狀態表 狀態 狀態描述 保護功能 狀態1 電量/油量達到制造商規定的報警要求 系統告警，提示用戶電量/油量低 狀態2 電量/油量低，僅夠維持返航或前往備降點 自動返航或前往備降點 狀態3 電量/油量過低，當前狀態下無法返航 自動進入降落程序 c)導航失效：操縱無人駕駛航空器飛入有頂建筑物等能遮擋衛星導航信號的區域，或使用衛星導航信號干擾設備阻斷無人駕駛航空器接收衛星導航信號，持續30s，觀察無人駕駛航空器是否通過操控軟件或產品說明書給出的其他方式進行提示、告警。 5.4 結構強度 5.4.1 試驗條件 結構強度試驗條件應滿足以下要求： a)試驗件按照確定材料、工藝生產的無人駕駛航空器產品，附有試驗件合格證等證明文件； b)試驗設備和儀器均為檢定合格且在有效使用期內，精度優于被試樣機對應指標精度的三分之一或一個數量級。 5.4.2 試驗步驟 結構強度應按以下步驟開展試驗。 a)試驗件支持。試驗件支持狀態滿足模擬真實使用要求，夾具設計能方便地進行試驗件姿態調整，約束點與試驗考核部位保持距離，且在剛度較大的部位，約束點不能限制試驗件變形，防止非考核部位出現過度變形和局部破壞。 b)試驗扣重處理。一般采用結構單獨扣重或直接在試驗載荷加載點上扣除的方法。結構扣重按結構理論重量、重心就近在對應的加載點或扣重點上扣重，使結構扣重后所產生的附加力矩最小，再用無人駕駛航空器或部件稱重結果扣除假件重量后的結構實際重最，對結構理論重最進行修正。加載設備扣重，垂向加載點的加載設備重最直接在加載點上扣除，其余加載設備重量在相應扣重點或約束點上扣除，一般不考慮側向、航向加載設備的重量。 c)試驗載荷處理及加載。試驗載荷可按等效原則，通過合并、分解等處理完成試驗載荷的處理，試驗載荷采取分級施加方式進行，逐級加載直至1.33倍最大起飛重量，保載至少持續3s。 d)試驗載荷施加方法(包括但不限于以下)。結構部件的表面拉向載荷，可采用膠布帶一杠桿系統施加載荷；對試驗載荷有壓向加載要求，不能或很難等效為拉向載荷時，可采用拉壓墊一杠桿系統與加載作動筒組成硬式連接系統，直接施加壓向載荷。 e)試驗測量。測量參數包含載荷、位移、應變等，詳細記錄(或錄像)加載過程和試驗件的變形情況等，記錄最終的破壞載荷、試驗件破壞模式及破壞部位。對已完成階段試驗的試驗件進行無損檢測，記錄階段試驗后試驗件損傷狀態變化。 5.5 機體結構 5.5.1 銳邊 通過目視檢查確定無人駕駛航空器機身及相關負載、配件等不存在銳邊。 5.5.2 槳葉 測量微型和輕型無人駕駛航空器槳葉端部形狀并記錄。 5.6 整機跌落 5.6.1 試驗條件 整機跌落試驗條件應滿足以下要求： a)地面風速不超過5.4m/s(3級風等級)； b)試驗件按照確定材料、工藝生產的無人駕駛航空器產品，附有試驗件合格證等證明文件； c)試驗設備和儀器均為檢定合格且在有效使用期內，精度優于被試樣機對應指標精度的三分之一或一個數量級。 5.6.2 試驗步驟 微型和輕型無人駕駛航空器整機跌落應按以下步驟開展試驗： a)試驗前先檢查試驗件和試驗場地狀態是否滿足試驗要求，調整無人駕駛航空器電池組電量至滿電量的30％±2％； b)如無人駕駛航空器帶有降落傘等跌落保護措施，測試并記錄等效高度； c)用吊繩對無人駕駛航空器多點起吊，以單點懸提、釋放方式進行整機跌落，提升系統能使飛行狀態下試驗件相對撞擊地面高度達到10m或等效高度，誤差在±2cm以內； d)調整吊繩長度使試驗件處于水平姿態，誤差在±5°以內，可通過非接觸測量手段(如地面高速攝像系統等)進行試驗件姿態測量； e)選用質輕、軟的吊繩，連接在試驗件上軟繩的附加重量不超過無人駕駛航空器自重的5％； f)當試驗件姿態和離地高度都達到預定要求后，釋放鎖打開，使試驗件自由落體跌落至硬質鋪砌水泥道面； g)采用高速攝像機觀測無人駕駛航空器撞擊地面的碰撞姿態失效過程，碰撞試驗結束后，目視觀測30min，以確認電池是否發生自燃、著火等現象； h)記錄試驗過程參數和試驗現象，并進行拍照，留存試驗影像資料。